8轴运动控制器

武汉毅弘智能控制技术有限公司（简称:毅弘智能）成立于2012年，核心技术为自动化运动控制软硬件的研发。毅弘智能在吸纳了日本Logic Design母公司10多年来专注于日本yi疗分析仪器研发所积累技术的基础上，融汇国内医疗仪器行业需求，研发出国内DI一款专注于全自动医疗分析仪器的运动控制产品，是yi疗仪器研发客户的。

面向蒸蒸日上的yi疗仪器制造行业市场，毅弘智能根据不同层次的客户需求，从仪器整体框架设计咨询到上位机，下位机的软件开发等，可以提供*的技术服务。


毅弘智能整合了yi疗仪器研发各个生产环节的国内外*及行业联盟，协助您开发出行业前的高附加价值自动化分析仪器。

毅弘智能力图成为医疗仪器运动控制行业的*者！

武汉毅弘智能控制技术有限公司——专注ivd行业电控系统近二十年，在行业内积累了丰富的经验，为广大仪器厂家研发提供了较大的便利。研发出国内di一款专注于全自动医疗分析仪器的运动控制产品，是医liao仪器研发的。

据不完全统计本司SMC8轴运动控制板可广泛用于以下设备，基因测序仪、核酸提取仪、荧光分析仪、血栓弹力图仪、酶联*分析仪、生物芯片分析仪、POCT化学发光仪等等。。。。

SMC产品介绍：
                
LD-SMC-2.0JP驱控一体多轴运动控制器是一款高性能、低成本、让自动化设备布线工艺更简洁的运动控制器。



SMC产品特点：

1、驱控一体、内置8步进驱动器，控制系统集成度高，系统构建更加便捷。

2、CAN通讯总线，可实现多达64台控制器级联相互协调动作，同时控制电机多达512台。

3、外接端口丰富、通用型I/O接口54个，根据不同需求，可灵活配置。

4、集成光电子对接模块，液面探测模块，模数转换模块。

 


SMC控制模式及系统架构：

控制模式：CAN通信总线Windows主控的控制系统构成图




1、N≦64，系统较多64个SMC控制子节点，步进电机较多512轴，通用IO较多3584端口，模拟信号较多320采集通道，PWM输出较多256输出通道。
2、通信基础：硬件+软件通信方案（硬件基础为CAN总线，较高速度1Mbps，随距离增长而降低速度，PC和SMC之间的数据交换为软件通信协议，SMC控制板为软硬件方案）。
3、软件系统运行于非实时性系统Windows上，对于电机轴控制不要求实时性的应用提供了一个简约快捷的运动控制方案。Windows系统的版本要求：≧Win7。


系统框架图：【PC+SMCn】的智能步进驱动方案(其中：n≦64)

 
*注意：
     ①上位机PC为必须项，由应用程序系统自己内部规划，应由客户自行准备，不含在本产品的硬件体系内。武汉毅弘提供基于Windows系统用的配套软件包，软件包提供类似于CMC板载系统的运动控制功能和调用API。
     ②由于Windows系统自身不属于实时操作系统，因此系统不具备任何实时性行为保证；系统的控制时间准时度和响应度，由PC电脑自身的硬件/Windows系统/搭载的其它软件产生的综合影响而变化。武汉毅弘不保证任何规避系统卡顿风险，也不提供任何规避系统风险的建议，由客户自行评估其应用程序的实时性必要性程度并相应进行Windows系统的控制实时性实测。
     ③系统的可靠稳定性取决于客户所导入PC电脑的硬件可靠性、整合性，以及安装的Windows的版本的缺陷情况以及搭载于该Windows系统中的各种其它软件的直接或间接的可靠稳定性影响。相应情况应当咨询电脑供应商，微软公司以及各应用程序供应商。
     ④上述框图中的【USB-CAN】模块不属于武汉毅弘产品，但是武汉毅弘提供的基于Windows系统用的配套软件包调用特定USB-CAN模块产品的SDK，因此由武汉毅弘*USB-CAN的供货型号，客户方面自行评测该模块的可靠稳定性后自行采购配套。